ROS自动驾驶小车实验平台集ROS系统开发、运动控制、AI深度学习与物联网技术于一体的智能教学平台,通过模块化机械设计支持四轮差速、阿克曼、履带、麦克纳姆和四种运动模式快速切换,适配多样化实验场景。
平台搭载高算力AI核心板、激光雷达、深度相机及6轴机械臂等高性能组件,集成SLAM建图、路径规划、自主泊车、交通标识识别及果蔬采摘等核心功能,满足从基础控制到复杂AI算法的实训需求。平台相关组件基于模块化架构设计,兼容M-LAB基础教学产品,可快速适配智能交通展厅、城市规划沙盘等场景的二次开发,支持自动驾驶泊车、智能车位引导、智能园区管理等高级应用部署。智能路灯、闸机等外设采用ESP32-C6高性能处理器,集成Wi-Fi6、蓝牙LE53等多协议技术,为场景化开发提供稳定技术底座。



